北京眸视科技有限公司作为国内领先的工业领域服务机器人整体解决方案供应商,针对于油田行业特点,提供油田井区巡检的智能机器人解决方案,以智能机器人为核心, 实现对油井环境及设备的自主检测,实现井区关键区域及高风险区域设备巡检,更快地推进油田井区的数字化、智能化管理水平和发展进程。

巡检机器人通过高度智能的机器人技术和图像识别等技术,代替人工完成特殊环境下设备运行状态的检测诊断, 实现设备区域全覆盖巡视,具有安防巡检、环境监测、油气泄露检测等多种功能,可以有效降低设备停摆、漏油、火灾、盗窃等安全隐患,缓解值班人员力量薄弱的问题,提升工作效率。

因此巡检任务的到位率、及时性和准确性无法保证,导致隐患事故时有发生,直接威胁到企业安全生产和人民群众的生命财产。

智能机器人能够实现井区的环境建模、巡检路径规划、表计智能识别,红外测温,油气泄露检测,声音分析(可选)、高清视频监测, 对井区关键设备状态进行全覆盖监测,使油田运维人员及时掌控设备运行状态。

MouShi 油田井区巡检机器人具有丰富的硬件资源,超声波、激光雷达、深 度摄像头、温湿度传感器、烟雾传感器、热成像仪等传感器数据经过处理发送后 端监控和管理平台,便于管理人员实时掌控现场状况,关键时刻做出及时反应。


1) 使用多种定位方式(激光雷达+视觉+IMU+差分 GPS)融合的组合导航技术, 可以在恶劣的环境与气候下以及崎岖不平的丘陵和山地正常工作,精准定 位。定位精度高、可以灵活避障并躲避路面塌陷或者洞、坑等;
2) 能够根据后台规划的行走路径及任务,按照指定路线行走并完成相应任务;
3) 图像识别功能:能够准确识别表计读书、磕头机是否运转、是否有漏油漏 气等问题;
4) 测温功能:对油井区设备进行温度测量,通过对红外热图的分析,判断设 备的故障并及时报警;
5) 噪声识别及分析(可选功能):通过对于声音图谱的分析,将特定设备的 声音与正常声音进行对比,发现设备故障并报警;
6) 适应多种路面:适应多种地面环境,具有爬坡能力,IP 达到 55 防护等级, 能够在高寒、高温环境下长时间运行;
7) 云间调配,集群化运营:多个巡检机器人可以通过云端进行协作和调配, 合理进行任务分工,提高工作效率;
8) 自动归位和自主充电:自主检查电量,在需要充电时可以回到充电区,并 自动对接电源进行充电,无需人工干预;充电完成以后自动报告状态,以 便后台对其进行任务调度;
9) 远程遥控功能:通过通信模块与后台实时连接,必要时可以由中控室的值 班人员进行手工控制,完成临时性、突发性的任务;
10) 智能化分析软件:信息采集速度快,进行实时处理。回传的信息经过加工 以后,给后端指挥人员以图示化的显示,方便值班人员进行快速决策;

1)提供整体的解决方案:可以实现给客户的交钥匙工程;
2)SLAM专业厂家,国内领先水平的自主定位和导航技术,定位精度高,适应不同地形和环境;
3)图像识别和SLAM融合,机器人高度智能;
4)基于深度学习的图像识别:配备可见光摄像头、红外摄像头,定位仪表及设备准确,凭借可见
光、红外热成像等获取图像并准确进行图像识别,真正代替人工,识别率达到96%以上;
5)结合5G网络环境,采集速度快,进行实时处理;
6)满足恶劣环境工作要求:冬天零下30°,夏天地表温度70°下机器人可正常工作;
7)国内少数几家能够在复杂地形实现大面积(现有1000米x1000米地图已投入使用)制图的团队;

创新、高效、开放