北京眸视科技有限公司作为国内领先的电厂智能机器人整体解决方案供应商,针对于电厂行业特点,提供面向火电、水电、风电、核电等不同领域的智能机器人解决方案,以智能机器人为核心,实现对电厂设备的自主检测,实现电厂关键区域及高风险区域设备巡检,更快地推进电厂数字化、智能化发展进程。

巡检机器人通过高度智能的机器人技术和图像识别等技术,代替人工完成特殊环境下设备运行状态的检测诊断,实现设备区域全覆盖巡视,具有安防巡检、环境监测、烟雾感应等多种功能,可以有效降低火灾、盗窃等安全隐患,缓解值班人员力量薄弱的问题,提升工作效率。

智能机器人能够实现电厂的表计智能识别,红外测温,气体检测,振动检测,声音分析、高清视频监测,对电厂关键设备状态进行全覆盖监测,使电厂运维人员及时掌控设备运行状态。

MouShi电力巡检机器人具有丰富的硬件资源,超声波、激光雷达、深度摄像头、温湿度传感器、烟雾传感器、热成像仪等传感器数据经过处理发送topic到ROS,便于二次开发。


1) 使用多种定位方式(激光雷达+视觉+IMU+GPS)融合的组合导航技术,可以在恶劣的环境与气候下正常工作,精准定位。定位精度高、可以灵活避障并躲避路面塌陷或者洞、坑等;
2) 能够根据后台规划的行走路径及任务,按照指定路线行走并完成相应任务;
3) 测温功能:对变电站内设备进行温度测量,通过对红外热图的分析,判断设备的故障并及时报警;
4) 噪声识别及分析(可选):通过对于声音图谱的分析,将特定设备的声音与正常声音进行对比,发现设备故障并报警;
5) 适应多种路面:适应多种地面环境,具有爬坡能力,IP达到55防护等级,能够在高寒、高温环境下长时间运行;
6) 云间调配,集群化运营:多个巡检机器人可以通过云端进行协作和调配,合理进行任务分工,提高工作效率;
7) 自动归位和自主充电;自主检查电量,在需要充电时可以回到充电区,并 自动对接电源进行充电,无需人工干预;充电完成以后自动报告状态,以 便后台对其进行任务调度;
8) 远程遥控功能:通过通信模块与后台实时连接,必要时可以由中控室的值班人员进行手工控制,完成临时性、突发性的任务;
9) 智能化分析软件:信息采集速度快,进行实时处理,给后端指挥人员以图示化的显示,方便值班人员进行快速决策;
10)支持室外和室内两种模式。室外机器人实现了红外测温、表记识别、缺陷预警、防火监控等功能,做到实时监控100%覆盖;
11)室内机器人可以用于室内变电站、开关室等,其功能包括蓄电池、保护屏柜测温,高清视频传输、拾音器比对,开关柜异常响声判断,压板投退识别等,也包括对于表计的识别等;
12)电力廊道巡检机器人可实时监控廊道内的各种电力设备,将现场视频、红外图像、有害气体含量、烟雾报警等信息通过无线网络实时回传至主控室;

1)提供整体的解决方案:可以实现给客户的交钥匙工程;
2)完整的研发团队,给客户提供及时的定制化开发;
3)全自主研发,具有自己的知识产权;
4)SLAM专业厂家,国内领先水平的自主定位和导航技术,定位精度高,适应不同地形和环境;
5)图像识别和SLAM融合,机器人高度智能;
6)基于深度学习的图像识别:配备可见光摄像头、红外摄像头,定位仪表及设备准确,凭借可见
光、红外热成像等获取图像并准确进行图像识别,真正代替人工,识别率达到96%以上;
7)采集速度快,进行实时处理;
8)同时支持室外和室内两种模式;
9)硬件适应高温、高寒、雨雪雾等恶劣天气,全天候服务。

创新、高效、开放