目前燃气行业主要通过人员的日常巡检巡视和远程监测系统相结合的方式对 燃气管网及相关设备实现日常管理和维护。日常巡检还处于人工巡视,手工记录 签到方式,人工巡检存在着很多先天不足:如传统人工巡检方式存在着劳动强度 大、工作效率低、巡检质量由于人员素质不同而参差不齐,巡检数据的准确性也 不一而足。

为了满足燃气企业日益提高的巡检要求,本方案创新利用了人工智能的最新 技术和成果,基于先进的移动机器人平台系统,使用灵活方便的巡检机器人协助 燃气企业进行燃气站的日常巡检任务,实现表计智能识别,红外测温,燃气泄漏 检测,声音分析、高清视频监测。不需要对现有燃气设备设施进行改造,无需加 装任何附加装置,可替代人工完成大部分巡检任务,有工作效率高、无疲劳、巡 检质量稳定等特点。

同时还可以实现对燃气站的安全监控,实现关键区域及高风险区域的环境检 查、火灾隐情排查、可疑人员检测等,更快地推进燃气站场数字化、智能化发展。

MouShi 燃气站巡检机器人具有丰富的硬件资源,升降杆、超声波、激光雷 达、深度摄像头、热成像仪、激光检漏仪等传感器数据经过处理发送 topic 到 ROS, 便于二次开发。


1) 使用多种定位方式(激光雷达+视觉+IMU+GPS)融合的组合导航技术,可 以在恶劣的环境与气候下正常工作,精准定位。定位精度高、可以灵活避 障并躲避路面塌陷或者洞、坑等;
2) 能够根据后台规划的行走路径及任务,按照指定路线行走并完成相应任务;
3) 测温功能:对燃气站内设备进行温度测量,通过对红外热图的分析,判断 设备的故障并及时报警;
4) 噪声识别及分析(可选功能):通过对于声音图谱的分析,将特定设备的 声音与正常声音进行对比,发现设备故障并报警;
5) 适应多种路面:适应多种地面环境,具有爬坡能力,IP 达到 55 防护等级, 能够在高寒、高温环境下长时间运行;
6) 云间调配,集群化运营:多个巡检机器人可以通过云端进行协作和调配, 合理进行任务分工,提高工作效率;
7) 自动归位和自主充电:自主检查电量,在需要充电时可以回到充电区,并 自动对接电源进行充电,无需人工干预;充电完成以后自动报告状态,以 便后台对其进行任务调度;
8) 远程遥控功能:通过通信模块与后台实时连接,必要时可以由中控室的值 班人员进行手工控制,完成临时性、突发性的任务;
9) 智能化分析软件:信息采集速度快,进行实时处理。回传的信息经过加工 以后,给后端指挥人员以图示化的显示,方便值班人员进行快速决策;
10)泄露检测:支持一氧化碳、氨气、硫化氢、可燃性气体等多种气体(可选配)的泄露检测,可指定区域定时检测,对泄露区域进行实时报警;
11)火源检测:识别明火等安全隐患,实时报警火源位置;
12)人脸识别:可实时检测巡逻区域内的人员,对可疑人员拍照并告警;

1)全自主研发,具有自己的知识产权;
2)SLAM专业厂家,国内领先水平的自主定位和导航技术,定位精度高,适应不同地形和环境;
3)图像识别和SLAM融合,机器人高度智能;
4)基于深度学习的表计识别,识别率达到96%以上;
5)采集速度快,进行实时处理;
6)同时支持室外和室内两种模式;
7)采用5G技术,综合智能识别,大数据处理回传功能,实现低延时、高带宽的传输要求。

创新、高效、开放