北京眸视科技有限公司作为国内领先的智能机器人巡检整体解决方案供应商, 针对于化工园区的特点,以智能机器人为核心,实现对园区各个监控点等的自主巡逻和对于特定目标的检测和识别,实现关键区域及高风险区域人员及环境巡检, 更快地推进园区安全、环保、能耗等方面的管理和监控,减少人工成本,提高监管的工作效率。

巡检机器人通过高度智能的机器人定位、环境建模、导航技术和图像识别等技术,代替人工完成园区日常巡视、 红外测温、仪表示数读取、气体泄漏检测及设备运行状态的检测诊断,实现区域全覆盖巡视,具有安防巡检、消防检测、环境监测、烟雾感应等多种功能,可以有 效降低火灾、可疑人员外出等安全隐患,提高现有人员巡视的工作效率和质量,缓解值班人员力量薄弱的问题,提升工作效率。

目前公司产品已经取得防爆认证,防爆型式:隔爆兼本质安全型,防爆等级:Ex d ib IIB T4 Gb,防护等级: IP64,满足防爆标准:《GB3836.1-2010 爆炸环境 第1部分:设备 通用要求》、《GB3836.2-2010 爆炸环境 第2部分:由隔爆外壳“d”保护的设备》、 《GB3836.3-2010 爆炸环境 第3部分:由增安型“e”保护的设备》、《GB3836.2.6-2010 爆炸环境 第4部分:由本质安全型“i”保护的设备》、 《GB/T3836.15-2017 爆炸环境 第15部分:电气装置的设计、选型和安装》等。

项目采用是的一款通用型四驱机器人移动底盘,采用四轮独立驱动方式,动力充足,具有一定的越障能力,车体结构简单耐用,稳定可靠。同时可装配多种防爆专业设备, 如:声光报警、语音对讲、气体检测、拾音器等。可应用于巡检、巡逻、侦察、检测、运输等行业。搭载北京眸视科技有限公司自主设计拥有发明专利权的“眸视机器人定位和导航系统”,提供二次开发接口。

产品特点:
1、四轮独立驱动方式;
2、四轮差速转向,可以原地 360 度转向,机动灵活,转向空间小,越障高度5cm;
3、四轮独立驱动,每个轮子都具有动力,避免悬空动力不够,地面打滑现象;
4、整车防护IP64,车体外壳具有防腐蚀、防静电;
5、智能驱动器具备多种通讯控制接口,便于用户二次开发;
6、行驶速度0-1.5m/s可调,精确控制;
7、具有防爆合格证:Ex d ib IIB T4 Gb;


1) 导航精度:±2-5cm
2) 机器人防爆等级:Ex d ib IIB T4 Gb
3) 巡检任务:能够根据后台规划的行走路径及任务,按照指定路线行走并完成相应任务,支持虚拟墙编辑,设置机器人禁入区域;
4) 定位导航:使用多种定位方式(激光雷达+视觉+IMU)融合的组合定位和导航技术,可以在各种环境、工况下正常工作,能够自主形成环境地图,无须人工遥控就可以完成定位和导航功能;
5) 智能避障:定位精度高、可以灵活避障并躲避路面塌陷或者洞、坑等;
6) 环境监测:可采集环境温湿度等数据,并对环境异常报警;
7) 人脸识别:可实时检测巡逻区域内的人员,对可疑人员拍照并告警;
8) 火源检测:识别明火等安全隐患,实时报警火源位置;
9) 周界入侵:自动识别重点生产区域人员翻越/距离过近等行为,识别人员和车辆,防范人员车辆闯入;
10) 仪表识别:支持识别各种类型指针表、液晶表,无需手动设置仪表类型实现了机器人自动适配与识别,图像识别的准确度可达到95%之高;
11) 泄露检测:支持一氧化碳、氨气、硫化氢、可燃性气体等多种气体(可选配)的泄露检测,可指定区域定时检测,对泄露区域进行实时报警;
12) 安全作业(可选):实时识别人员是否佩戴安全帽、穿着工作服;
13) 运维管理云平台:具备实时监控、远程控制、任务管理、数据分析、智能告警等功能;

1)提供整体的解决方案:可以实现给客户的交钥匙工程;
2)完整的研发团队,给客户提供及时的定制化开发;
3)全自主研发,具有自己的知识产权;
4)SLAM专业厂家,国内领先水平的自主定位和导航技术,定位精度高,适应不同地形和环境;
5)图像识别和SLAM融合,机器人高度智能;
6)基于深度学习的图像识别:配备可见光摄像头、红外摄像头,定位仪表及设备准确,凭借可
见光、红外热成像等获取图像并准确进行图像识别,真正代替人工,识别率达到96%以上;
7)采集速度快,进行实时处理;
8)同时支持室外和室内两种模式;
9)硬件适应高温、高寒、雨雪雾等恶劣天气,全天候服务。

创新、高效、开放