眸视科技基于激光雷达的机器人定位、成图、导航、避障解决方案日前发布。该方案经过了几种激光雷达设备(德国SICK雷达、上海思岚A2等)的现场测试,取得了良好的效果。 具有以下功能:

定位:眸视机器人能够在制图及导航过程中实现精确定位。其基本原理就是采用激光雷达传感设备得到的数据进行分析,并感知周围的环境,并确定机器人自身在地图中的位置。

避障:机器人前进过程中能使用激光雷达,超声波等传感设备侦测前进道路上的障碍物,自动避开,实现转向,后退、前左转弯、前右转弯等避障控制功能。

制图:通过遥控模式或漫游模式控制机器人对行走过的环境进行扫描,从而得出这个区域的2D栅格图。 (从视频中选两张图) 采用眸视机器人自主漫游模式进行制图,能够完成室内空间地图超过90%的地图覆盖率。
导航: 眸视机器人导航系统主要支持室内导航,根据已有的地图,能够指定在地图中固定的位置,机器人能够实现最优的路劲规划,并自行移动到指定位置。在移动过程中能自动避开行人及各种移动物体。