眸视科技在原有的激光雷达和视觉SLAM系统基础上,对两者进行融合,以及相关算法的改进,有效提高定位和成图的稳定性和精度。在避障、成图、导航方面都有显著的进步。同时,加入了基于视觉和激光雷达的行人检测和跟踪功能,使得机器人不仅可以完成SLAM相关功能(成图、定位、导航、避障),而且可以和行人互动,跟随行人移动等功能。

眸视可以通过把SLAM系统与行人乃至移动目标的识别和跟踪进行融合,大大提高了服务机器人的智能化水平,使得服务机器人能够在机场航站楼、博物馆等人流密度比较大的情况下也可以很好的感知环境并与行人互动,可以完成行人跟随、行人引领等任务,这样就拓展了服务机器人的应用空间和商业价值。 该系统的研发,也显示了北京眸视在这一领域的高技术水平。